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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Erprobung von micro-ROS an einem autonomen Modellfahrzeug (Nr. 98)
BetreuerIn:
BetreuerIn kontaktieren
Voraussetzungen:
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Die Truck-Flotte setzt seit einigen Jahren das Framework ROS (Robot Operating System) ein. Inzwischen ist eine zweite Generation von ROS („ROS 2“) verfügbar, die u.a. die Echtzeitfähigkeit und Ausfallsicherheit verbessert. Für den Einsatz auf Mikrocontrollern steht das sog. „micro-ROS“ zur Verfügung. Im Rahmen dieser Arbeit soll micro-ROS auf einem Arduino-Mikrocontroller installiert und getestet werden. Im Einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten: - Einarbeitung in das bestehende System und in ROS 2 / micro-ROS - Aufbau des Prototypen mit micro-ROS - Implementierung und Test - Dokumentation
