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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Konzeption und Entwicklung autonomer Fahrfunktionen für ein autonomes Modellfahrzeug (Nr. 96a)
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Im RITZ-Gebäude liegt neben dem Labor für autonomes Fahren die sog. „Lernfabrik“ für Produktion und produktionsnahe Anwendungsfelder. Ziel dieser Arbeit ist der Aufbau eines übergreifenden Demonstrations-Szenarios. Dabei soll ein Modell-Truck vom Labor autonomes Fahren durch die Halle zur Lernfabrik fahren, dort Ladung aufnehmen und wieder zum Labor zurückfahren. Es stehen verschiedene Sensoren zur Verfügung (Position, Lidar, Kamera), die einzeln oder in Kombination genutzt werden können. Im Einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten: - Einarbeitung in die bestehenden Lösungen - Klärung der Anforderungen - Konzept - Implementierung und Test - Dokumentation
