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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Integration eines Verfahrens zur Vermessung des Beladungszustands eines autonomen Modellfahrzeuges (Nr. 95)
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
An der DHBW wurde ein System zur Vermessung des Beladungszustands von realen LKWs entwickelt. Dieses System nutzt mehrere Entfernungssensoren, um das Volumen der geladenen Fracht zu erkennen. Ziel dieser Arbeit ist es, dieses System in einen Anhänger der Modell-Trucks zu integrieren und zu erproben. In einem Testszenario soll Fracht, die in der benachbarten Lernfabrik in den Anhänger geladen wird, korrekt erkannt werden. Im Einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten: - Einarbeitung in das bestehende System - Klärung der Anforderungen - Konzept - Integration/Implementierung und Test - Dokumentation
