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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Entwicklung eines Automatisierten "Anzeich-/Einmesstools" für Handwerker (Elektriker) mittels Laser.
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Erste Berührungspunkte mit dem Hausbau, @Elektrotechnik,Informatik: Grundlegende Erfahrung mit Kamera, 2D-Lidar, und Datenfusion @Maschienenbau: grundlegende Erfahrung zur mechanischen Konstruktion und 3D Druck
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Einführung: Beim Haus oder Wohnungsbau erfolgt der Innenausbau meist Trocken (Trockenbau) . Dabei werden Leitungen, Rohre (Zuwasser, Abwasser, Heizung), etc. in der wand oder Decke verlegt. Anschließend wird die Installationsebene in der Wand zu mit einer Deckschicht verkleidet und es muss an den stellen wo die Kabel oder Rohre in der wand liegen Bohrungen erfolgen, um dort z.B. eine Steckdose zu setzen oder Kühl/Heizrohre herauszuführen. Zeitintensiv ist dabei das Anzeichnen bzw. Einmessen der Positionen, d.h. genau die Punkte im 3D Raum anzuzeichnen wo das Kabel in der wand befestigt oder nachher eine Bohrung durch den Rigips erfolgen soll um dort eine Steckdose an zu schließen. Ziel: Es soll ein Assistenzsystem für Handwerker entwickelt werden, dass den Anzeichnung-/Einmessprozess (markieren wo was hinkommt vereinfacht). Funktion des zu entwickelndem Systems: 0. Das System wird im raum fest platziert 1. 3D Scan des Raumes 2. Vereinfachung des Raumes über geometrische Primitiven (wände) 3. über eine GUI kann der Handwerker dann Steckdosen und Schalter an die Wände platzieren. 4. die Bohr- oder Befestigungskoordinaten werden berechnet. 5. Ein Laserdiode sitzt in einem Gimbal. Das Gimbal wird so angesteuert, dass der Laserpunkt genau auf die vorgegebene Position im 3D Raum zeigt wo gebohrt oder montiert werden soll (Pick by Light Prinzip). Wichtig ist hierbei, dass die Position auf 2mm genau sein sollte!
