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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Autonome Apfelernte: Laboraufbau und Roboterprogrammierung
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Interesse an Automatisierungssystemen und Robotern, Anwendung von Robotik in der Agrawirtschaft
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Im Rahmen des Forschungsprojektes ANNA sollen Äpfel automatisiert mit einem Roboter geerntet werden. Ziel: Laboraufbau bestehend aus künstlichen Bäumen und einem Robotersystem -Ermittlung der Anforderungen -Konzeptentwicklung mit Anpassung der Bäume und Auswahl der Roboterkomponenten (Greifer, Kamera) -Inbetriebnahme und Programmierung des Roboters (UR5) -Prototypischer Betrieb
