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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Autonome Apfelernte: KI-basiertes Erkennen von Äpfeln
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Interesse KI Modellen und –Anwendungen. Erste Kenntnisse in Deep Learning, Pytorch
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Im Rahmen des Forschungsprojektes ANNA sollen Äpfel automatisiert mit einem Roboter geerntet werden. Ziel: Pipeline für die KI-basierte Erkennung von Äpfeln entwickeln -Datensatz an realer Apfelplantage erzeugen -Daten labeln -Erzeugung eines ersten KI Modells