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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Roboterlabor: Aufbau einer Laborübung UR5
BetreuerIn:
BetreuerIn kontaktieren
Voraussetzungen:
Interesse an Kollaboratativen Robotern, Handwerkliches Geschick, Eigeninitiative, Kreativität und Selbstständigkeit
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Für das Roboterlabor im PTZ soll ein Versuchsaufbau weiterentwickelt werden. UR5 und Greifer sind bereits beschafft. Ziel: Aufbau einer UR5 Roboterübung für das Labor - Entwicklung der Anforderungen und Einarbeit in bestehende Laborübungen - Konzeption der Übung - Konstruktion von Bauteilen, Robotertisch und Versuchsaufbau - Beschaffung von Teilen und Realisierung - Entwicklung von Schulungsunterlagen (Moodle) - Verifizierung und Freigabe
