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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Zukunftsfabrik Bodensee: Intralogistik mit dem autonomen Transportroboter 1
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Voraussetzung: Interesse an autonomen Transportrobotern, Kreativität und Umsetzungsstärke Optional: Grundkenntnisse in ROS/ROS 2, Sensortechnik, Lokalisierung, Linux, Python/C++.
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Für den Transport innerhalb des Fallenbrunnens zwischen den Produktionsdemonstratoren PTZ und der Lernfabrik im RITZ wurde ein autonom fahrender Roboter (Husky) installiert. Dieses bringt die Bauteile zur Endmontage, sowie die wieder zu demontierenden Bauteile zurück zur Vormontagelinie. Ziel: Implementierung des autonom fahrenden Transportroboters für die Intralogistik im Produktionsnetzwerk Verbesserung und Feinabstimmung des SLAM-Systems Entwicklung effizienter Fahr- und Prozessstrategien Präzise Positionierung und Ausrichtung des Roboters an Arbeitsstationen (z. B. Werkbänken) Berücksichtigung von Detailaspekten für eine robuste und effiziente Intralogistik
