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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Zukunftsfabrik Bodensee: Intralogistik mit dem autonomen Transportroboter 2
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Voraussetzung: Softwareentwicklung und Systemintegration, Kenntnisse in Linux, Python oder C++, und ROS, Grundverständnis von Netzwerken und Schnittstellen
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Für den Transport innerhalb des Fallenbrunnens zwischen den Produktionsdemonstratoren PTZ und der Lernfabrik im RITZ wurde ein autonom fahrender Roboter (Husky) installiert. Dieses bringt die Bauteile zur Endmontage, sowie die wieder zu demontierenden Bauteile zurück zur Vormontagelinie. Ziel: Entwicklung eines HMIs und Systemintegration für den Husky-Roboter -Entwicklung einer UI (Linux-basiert) zur Steuerung des Husky - -Implementierung einer stabilen Kommunikation mit den PLC-Systemen -Synchronisation mit Produktionsprozessen (z. B. Startsignal für Transportaufgaben)
