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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Retro Fit - Mitsubishi RM 501 Movemaster
BetreuerIn:
BetreuerIn kontaktieren
Voraussetzungen:
Bereitschaft zur Einarbeitung Programmierkenntnisse
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Die Bewegung eines Industrieroboters funktioniert generell so, dass die Position des Endeffektors (bzw. Greifers) bestimmt wird. Um diesen Zustand zu erreichen, muss der Roboter sein kinematisches und dynamisches Modell verstehen. Dieses soll schrittweise erarbeitet werden. Zu dem Thema wurden bereits fünf Studienarbeiten im Vorfeld bearbeitet, welche gut dokumentiert zur Verfügung stehen.
