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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
ZF InnoLab - Modell-Trucks (verschiedene Themen 2026/2027)
BetreuerIn:
BetreuerIn kontaktieren
Voraussetzungen:
Bereitschaft zur Einarbeitung in verschiedene Technologien und Werkzeuge
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Im Rahmen des DHBW-IWT Innovation Labs entsteht eine Testplattform für Funktionen und Komponenten des assistierten und autonomen Fahrens (ADAS) auf Basis einer Kleinflotte von Modell-Trucks. Diese Modellfahrzeuge werden im Rahmen studentischer Arbeiten mit den erforderlichen Bordrechnern, Sensoren, Elektronik und intelligenten Algorithmen ausgerüstet. Diese Plattform soll dann der Erforschung, Entwicklung und Validation von Algorithmen, Teilsystemen und Produkten (z.B. reale Fahrzeug-Sensoren) im ADAS-Umfeld dienen. Im Studienjahr 2026/27 sind zahlreiche Themen zu vergeben, insb. - Erprobung Open-Source-Framework - Sensorfusion für Positionsbestimmung - Autonome Fahrfunktionen / Reinforcement Learning - Kanten-/Flächen-Erkennung - Vermessung des Beladungszustands - Autonome Fahrten in der Halle - Autonome Manöver lenkbarer Anhänger - Platooning - Selbstdiagnose - Prototyp micro-ROS - Ansteuerung stufenloses Getriebe - Automatisierung Parkhaus - SW-Versionsmanagement Sie finden die ausführlichen Themenbeschreibungen ebenfalls im Studienarbeits-Portal. Bei Interesse nehmen Sie bitte Kontakt zu Hr. Ruckdeschel auf.
