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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
- Outdoor FTS Zugmaschine
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Lust auf was Praktisches, dass das Gelernte mit der Theorie verbindet.
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TFE
TMK
TMM
TMP
TIT
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
In dieser Studienarbeit soll ein Trettraktor weiter zu einem großem ferngesteuertem Auto umgebaut werden. Ziel des ganzen ist es das "Ferngesteuerte Auto" als steuern und lenken zu können und es damit als Outdoor FTS einsetzen zu können Ideal wären Studierende aus den Bereichen: 2x Elektrotechnik 2x Maschinenbau Information: - es wurden schon vorarbeiten gemacht, die sich als partiell über den Sommer als nicht praxistauglich erwiesen haben. Daher wird das Fahrzeug weiter umgebaut. Themen: - Elektrifizierung des Antriebs (Umbau auf Fahrradmotor, mechanische Integration) - Steuerung des Antriebs - Nachjustierung der Lenkung (Schrittmotor) - Adaption der schon vorhandenen Softwareteile - mechanische Robustheit verbessern (Allrad umbau) Bei Interesse einfach eine Kurze Mail schicken und den Rest kann ich dann im Detail vorstellen