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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Weiterentwicklung eines Steuergeräts für das stufenlose Getriebe eines autonomes Modellfahrzeugs (Nr. 89a)
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Programmierkenntnisse in Python oder C/C++ sowie Kenntnisse in Regelungstechnik sind hilfreich, aber nicht Voraussetzung
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
In den Studienjahren 2023-25 wurde eine Ansteuerung für ein stufenloses Getriebe entwickelt. Damit wird ein deutlich größerer Geschwindigkeitsbereich ermöglicht. Das Getriebe verfügt über zwei Antriebsmotoren, die über ein Planetengetriebe gekoppelt sind, sowie drei Sensoren zur Messung der Drehzahlen an den Motoren und am Abtrieb. Die Ansteuerung liegt bisher als Prototyp vor. Ziel der Arbeit ist es, den bestehenden Prototyp zur Einsatzreife in der Truck-Flotte weiter zu entwickeln. Dabei sollen verschiedene Strategien untersucht werden, die beiden Motoren anzusteuern. Im Einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten: - Einarbeitung in die bestehende Lösung - Gründlicher Test unter Last (d.h. bei realer Fahrt) - Ableitung von Optimierungsmöglichkeiten - Konzept - Implementierung und Test - Dokumentation
