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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Vorbereitung der ROS-Migration einer Flotte autonomer Modellfahrzeuge (Nr. 88b)
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Die Truck-Flotte setzt seit einigen Jahren das Framework ROS (Robot Operating System) ein. Inzwischen ist eine zweite Generation von ROS („ROS 2“) verfügbar, die u.a. die Echtzeitfähigkeit und Ausfallsicherheit verbessert. Der Support von ROS 1 endet im Jahr 2025, der Umstieg ist also zwingend. Im Rahmen dieser Arbeit soll die Umstellung der gesamten Truck-Flotte auf ROS 2 vorbereitet werden. Anhand einer Prototyp-Installation sollen erforderliche Änderungen und neue Features von ROS 2 getestet werden. Am Ende der Arbeit soll klar sein, was bei der ROS 2- Umstellung der Flotte konkret zu tun ist („Kochrezept“) und welche neuen Möglichkeiten sich dadurch ergeben. Im Einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten: - Einarbeitung in das bestehende System und in ROS 2 - Aufbau des Prototypen (= Truck mit ROS 2) - Konzept bzgl. des Einsatzes neuer Features - Implementierung und Test - Dokumentation
