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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Erstellung und Umsetzung eines Rechner-Konzepts für Anhänger autonomer Modellfahrzeuge (Nr. 87c)
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Für die Truck-Flotte stehen mehrere Anhänger zur Verfügung Die Anhänger verfügen über eigene Sensorik und können mit lenkbaren Achsen ausgestattet werden. Einzelne Anhänger verfügen über Spezialfunktionen, z.B. Ladebordwand und absenkbare Stützen. Zur Ansteuerung der Aktorik und zur Einbindung der Sensorik sollen die Anhänger eigene Hardware/Software erhalten. Dabei soll ein hoher Grad an Wiederverwendung von Komponenten/Konzepten der Zugfahrzeuge erreicht werden. Im Einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten: - Einarbeitung in das bestehende System - Klärung der Anforderungen, auch zukünftiger - Rechner-Konzept - Aufbau, Implementierung und Test - Dokumentation
