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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Modernisierung der Arduino-basierten Hardware-Architektur für ein autonomes Modellfahrzeug (Nr. 87a)
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Vorkenntnisse mit Arduino und/oder C sind hilfreich, aber nicht Voraussetzung
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Das Modellfahrzeug nutzt derzeit mehrere Arduinos vom Typ Arduino Mega 2560 und Arduino Uno für verschiedene Aufgaben. Im vergangenen Studienjahr 2024/25 wurde ein Arduino Giga erfolgreich evaluiert als leistungsfähiger Nachfolger der bisher eingesetzten Arduino-Modelle (Uno, Mega). Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Modell-Truck komplett auf Arduino Mega umgestellt werden. Im Einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten: - Einarbeitung in die Vorgänger-Arbeit und in das aktuelle System - Klärung der Anforderungen - Konzept - Implementierung und Test - Dokumentation
