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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Definition und Umsetzung von Multi-Truck-Szenarien für eine Kleinflotte autonomer Modellfahrzeuge (Nr. 86d)
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Die Modelltrucks befinden sich in einem gemeinsamen WLAN. Dieses wird bisher nur zur Steuerung und Überwachung einzelner Fahrzeuge genutzt, nicht aber zur Kommunikation der Fahrzeuge untereinander. Im Rahmen dieser Studienarbeit sollen Szenarien entworfen und umgesetzt werden, in denen eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen (V2V) unter Nutzung des bestehenden WLANs erfolgt. Mögliche Anwendungen sind z.B. Nothalt, Verhalten an Kreuzungen, Platooning. Im Einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten: - Einarbeitung in die bisherige Lösung - Recherche bezüglich V2V-Anwendungen und –Protokollen - Entwurf von Szenarien und deren Priorisierung - Konzept (Kommunikationsprotokoll, Fahrzeugverhalten) - Implementierung und Test - Dokumentation Die Ergebnisse einer Studienarbeit aus dem Studienjahr 2024/25 sollen genutzt werden.
