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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Konzeption, Implementierung und Test von Software für das autonome Folgefahren autonomer Modellfahrzeuge (Nr. 86c)
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Programmierkenntnisse in Python oder C/C++ sowie Kenntnisse in Regelungstechnik sind hilfreich, aber nicht Voraussetzung
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Ab dem neuen Studienjahr 2025/26 erfolgen die Verarbeitung von Sensor-Rohdaten und darauf aufbauende, autonome Fahrfunktionen in separaten Software-Modulen (vgl. Thema 83c). Die Modelltrucks verfügen bisher nur über eine einfache Funktion zum autonomen Folgefahren („Platooning“), die auf Rohdaten des 2D-Lidars basiert. Im Rahmen dieser Arbeit soll die Platooning-Funktion weiterentwickelt und in der neuen Software-Architektur realisiert werden. Als „Input“ dienen daher Kanten und Flächen. Das Verfahren soll auch mit 3-4 Trucks getestet werden. Im Einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten: - Einarbeitung in die bisherige Lösung - Konzept - Implementierung und Test, evt. auch in Simulationsumgebung - Dokumentation
