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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Konzeption, Implementierung und Test von Software für automatische Routenplanung eines autonomen Modellfahrzeuges (Nr. 85)
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Das Fahrzeug soll in die Fähigkeit erhalten, einen entfernten Zielpunkt autonom anzufahren. Ein typischer Fahrauftrag besteht aus einem Startpunkt (inkl. Orientierung), einem Zielpunkt, evt. Wegpunkten und/oder erlaubten Strecken („Straßennetz“). Das Fahrzeug ist bereits in der Lage, elementare Fahrbefehle (z.B. „fahre 2m geradeaus“) auszuführen. Im Rahmen dieser Arbeit soll die Ebene der Routenplanung bearbeitet werden, d.h. die Ermittlung einer Route (= Folge elementarer Fahrbefehle) innerhalb eines vorgegebenen Straßennetzes. Für diese Funktionen gibt es zahlreiche Lösungen aus der ROS-Community. Es ist daher zu entscheiden, inwieweit verfügbare Lösungen „nur“ angepasst und integriert werden, oder in welchem Rahmen eine Eigenentwicklung erfolgen soll. Im Einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten: - Einarbeitung in das bestehende System - Einarbeitung in die Grundlagen der Routenplanung und -durchführung - Recherche / Prüfung möglicher Lösungen der ROS-Community - Konzept - Integration/Implementierung und Test - Dokumentation
