Details zur Studienarbeit

Titel der Studienarbeit:

Entwicklung eines Software-Moduls zur Kanten-und Flächenerkennung für ein autonomes Modellfahrzeug (Nr. 83c)

BetreuerIn:

BetreuerIn kontaktieren

Voraussetzungen:

Geeignet für die folgenden Studiengänge:

	TEA
	TEU
	TFE
	TEN
	TEK
	TSA
	TSL
	TIT
	TIM
	TIS
	TIK

Themenbeschreibung:

Ab dem neuen Studienjahr 2025/26 entstehen Module zur Aufbereitung von Sensor-Rohdaten. Eine zentrale Funktion ist dabei die Erkennung von Kanten (d.h. geraden Strecken) in den Entfernungsdaten des Hokuyo 2D-Lidars. 

In einer Studienarbeit des Studienjahres 2024/25 wurden bereits ein Verfahren zur Kantenerkennung implementiert, dies soll als Ausgangspunkt dienen. Je nach Teamgröße kann die Aufgabe um die Erkennung von Flächen (3D) erweitert werden. Als Sensor steht ein Sick Visionary-T Mini 3D-Lidar zur Verfügung.

Die Demonstration der Funktion soll anhand einer einfachen autonomen Funktion (z.B. Nothalt) erfolgen.

Im Einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten:
-	Einarbeitung in das System
-	Test und Bewertung des vorliegenden Verfahrens
-	Klärung der Anforderungen
-	Literaturrecherche
-	Methoden- /Toolauswahl und Konzept 
-	Implementierung und Test 
-	Dokumentation