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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Entwicklung eines Verfahrens zur KI-basierten Objekterkennung für ein autonomes Modellfahrzeug (Nr. 83b)
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Zur Weiterentwicklung automatisierter /autonomer Funktionen ist die Erkennung typischer Objekte erforderlich, z.B. - anderes Fahrzeug (Pkw, Lkw, Bus) - Mensch - Radfahrer - Verkehrszeichen - Ampel - Hindernis Diese Objekte sollen sowohl in der Laborumgebung (Maßstab 1:8) als auch auf realen Straßen erkannt werden. Im Einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten: - Einarbeitung in die bisherigen Arbeiten - Klärung der Anforderungen - Literaturrecherche bzgl. KI-basierter Objekterkennung - Methoden- /Toolauswahl und Konzept - Implementierung und Test - Dokumentation Die Ergebnisse von Vorgängerarbeiten können und sollen genutzt werden.
