Details zur Studienarbeit

Titel der Studienarbeit:

Weiterentwicklung eines Verfahrens zur Fahrspurerkennung und –führung eines autonomen Modellfahrzeuges (Nr. 83a)

BetreuerIn:

BetreuerIn kontaktieren

Voraussetzungen:

Geeignet für die folgenden Studiengänge:

	TWI
	TWE
	TEA
	TEU
	TFE
	TEN
	TEK
	TSA
	TSL
	TFS
	TMK
	TML
	TMM
	TMP
	TMA
	TMT
	TLE
	TLS
	TIT
	TIM
	TIS
	TIK

Themenbeschreibung:

Ziel der Arbeit ist, die Fahrspur bei unterschiedlichen Licht- und Farbverhältnissen zuverlässig zu erkennen und der Fahrspur zu folgen. Dabei sollen Methoden der „klassischen“ Bildverarbeitung (Filterketten etc.) eingesetzt werden. Die Ergebnisse einer Vorgänger-Arbeit sollen genutzt werden. Wenn im Bearbeitungszeitraum möglich, sollen auch mehrspurige Fahrbahnsituationen erkannt und korrekt klassifiziert werden.

Im Einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten:
-	Einarbeitung in den aktuellen Prototypen
-	Klärung der Anforderungen
-	Literaturrecherche Spurerkennung und Spurführung
-	Methoden- /Toolauswahl und Konzept 
-	Implementierung und Test
-	Integration in das Gesamtsystem
-	Dokumentation

	TWI
	TWE
	TEA
	TEU
	TFE
	TEN
	TEK
	TSA
	TSL
	TFS
	TMK
	TML
	TMM
	TMP
	TMA
	TMT
	TLE
	TLS
	TIT
	TIM
	TIS
	TIK

	TWI
	TWE
	TEA
	TEU
	TFE
	TEN
	TEK
	TSA
	TSL
	TFS
	TMK
	TML
	TMM
	TMP
	TMA
	TMT
	TLE
	TLS
	TIT
	TIM
	TIS
	TIK

	TWI
	TWE
	TEA
	TEU
	TFE
	TEN
	TEK
	TSA
	TSL
	TFS
	TMK
	TML
	TMM
	TMP
	TMA
	TMT
	TLE
	TLS
	TIT
	TIM
	TIS
	TIK