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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Konzept und Implementierung eines Verfahrens zur Sensorfusion für die Positionsbestimmung von Modellfahrzeugen (Nr. 82)
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Die Modell-Trucks verfügen über Winkel-Decoder an den Rädern, die zur autarken Positionsbestimmung verwendet werden (Odometrie). Das Labor ist zusätzlich mit einem GPS-ähnlichen Positionsbestimmungssystem ausgestattet. Ziel dieser Arbeit ist es, die verschiedenen Systeme zur Positionsbestimmung zusammenzuführen. Im Einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten: - Einarbeitung in die bestehenden Systeme - genaue Vermessung und Kartierung der Laborumgebung - Konzept für Sensorfusion - Implementierung - ausführlicher Test - Dokumentation
