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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Erprobung eines Open-Source-Frameworks für autonome Fahrzeuge (Nr. 81)
BetreuerIn:
BetreuerIn kontaktieren
Voraussetzungen:
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
ZF Friedrichshafen hat ein Framework für die Entwicklung autonomer Fahrzeuge entwickelt, das nun in ein Open-Source-Projekt eingebracht wurde. Dieses Framework erlaubt einen durchgängigen Entwicklungsprozess von der Simulation bis hin zur Installation auf verschiedenen Zielplattformen. Ziel dieser Arbeit ist, dieses Framework zu installieren, zu testen und damit exemplarische autonome Funktionen zu entwickeln. Im Einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten: - Einarbeitung in das Framework - Installation - Definition von Anwendungsbeispielen - Implementierung - Simulation - Test - Dokumentation
