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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Autonome Apfelernte: Labeling für das KI-basierte erkennen von Äpfeln
BetreuerIn:
BetreuerIn kontaktieren
Voraussetzungen:
keine
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Im Rahmen eines Forschungsprojektes wird die autonome Apfelernte weiterentwickelt. Im Rahmen dieser Studienarbeit wird eine Pipeline entwickelt für die KI-basierte Erkennung von Äpfeln. Dafür wird im ersten Schritt ein Datensatz in einer realen Apfelplantage und in der Simulation generiert. Anschließend werden die Daten gelabelt. Dafür müssen Guidelines entwickelt werden und diese anschließend im Labeling Prozess berücksichtigt werden. Zuletzt wird ein einfaches KI-Modell auf dem Datensatz trainiert.
