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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Autonome Apfelernte: Laboraufbau
BetreuerIn:
BetreuerIn kontaktieren
Voraussetzungen:
keine
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Im Rahmen eines Forschungsprojektes wird die autonome Apfelernte weiterentwickelt. Im Rahmen dieser Studienarbeit wird dafür ein Laboraufbau aufgebaut bestehend aus Real aussehenden künstlichen Bäumen und einen Roboterarm. Dafür werden im ersten Schritt die künstlichen Äpfel so präpariert, dass diese vom Roboter abnehmbar sind und geerntet werden können. Im nächsten Schritt wird der Roboter auf einem Tisch aufgebaut, dass dieser verfahrbar ist und in optimaler Nähe zu den Apfelbäumen steht. Zuletzt wird noch der Roboter für das pflücken der Äpfel programmiert.
