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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Autonome Ernteplattform: Simulation der autonomen Ernteplattform
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Interesse an Robotik, Grundkenntnisse in CAD-Modellen sowie eine lösungsorientierte Arbeitsweise.
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Für die Simulation der autonomen Ernteplattform (ZIM Projekt) ist eine Optimierung des CAD Modells mit präzisen Gelenkdefinitionen und realistichen Materialien erforderlich.Ziel: Optimierung des CAD-Modells der autonomen Ernteplattform für eine realistische Simulation.-Konvertierung und Vereinfachung des CAD-Modells in die Formate URDF/SDF/USD unter Beibehaltung der wesentlichen Gelenkmechanismen.-Implementierung und Test verschiedener Gelenktypen (prismatisch, revolutiv, radgebunden) für eine präzise Bewegung.-Optimierung von Texturen und Materialien, um die Kompatibilität mit den erforderlichen Formaten sicherzustellen (z. B. STL für Geometrie, DAE für Farben).
