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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Autonome Ernteplattform: Simulation sicherheitskritischer Szenarien
BetreuerIn:
BetreuerIn kontaktieren
Voraussetzungen:
Grundkenntnisse in Computer Vision und Programmierkenntnisse.
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Für die Simulation einer Autonomen Ernteplattform (ZIM Projekt) werden sicherheitskritische Szenarien benötigt.Ziel: Identifikation von sicherheitskritischen Szenarien und Implementierung eines Personenerkennungsmodells.-Definition von sicherheitskritischen Schlüsselsituationen (z.B. Anwesenheit von Menschen in der Obstplantage).-Implementierung eines Modells zur Erkennung von Menschen und Körperteilen anhand von realen Kameradaten.-Evaluierung der Reaktion der Plattform in diesen Szenarien, um die Sicherheitsmechanismen zu verbessern.
