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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Zukunftsfabrik Bodensee: Intralogistik mit dem autonomen Transportroboter
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Interesse an autonomen Transportroboter, Sensorik, Intralogistik, Kreativität und Umsetzungsstärke
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Für den Transport innerhalb des Fallenbrunnens zwischen den Produktionsdemonstratoren PTZ und Lernfabrik im RITZ wurde ein autonomer Roboter (Husky) installiert. Dieses bringt die Bauteile zur Endmontage, sowie die wieder zu demontierenden Bauteile zurück zur Vormontagelinie. Ziel: Implementierung des autonom fahrenden Transportroboters für die -Intralogistik im Produktionsnetzwerk-Einarbeiten in das beschaffte Transportsystem, Sensorik-Betrachtung der Schnittstelle zum MES-Virtuelle und reale Inbetriebnahme und Adaption von Sensorik wie Lidar, GPS, GNSS-Validierung
