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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Umsetzung von Autonomiekonzepten in Flight Software eines Satelliten
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Voraussetzungen:
- Abstraktionsfähigkeit - Kenntnisse in in (Embedded) C++- Kommunikationsstärke- Lernbereitschaft (viele Themen, die sich zumindest ansatzweise angeeignet werden müssen)- Interesse an Prozess- und Datenanalysen vorteilhaft
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Das Verein SeeSat e.V. entwickelt mit Studierenden einen eigenen Kleinstsatelliten. Diese sogenannten CubeSats sind nach ihrem Start und dem Aussetzen im Weltraum die meiste Zeit auf sich alleine gestellt. Deshalb müssen in der Flugsoftware viele Autonomiekonzepte implementiert werden, die dem Satelliten helfen, auf unterschiedliche Ereignisse ohne menschliche Hilfe reagieren zu können. Diese Arbeit soll dazu die ersten Konzepte auf Basis bereits implementierter Softwaremodule und Datendefinitionen erarbeiten und umsetzen.Aufgaben:- Analyse der wichtigsten autonomen Aktionen zusammen mit System Engineering- Ausarbeitung und Dokumentation entsprechender Routinen- Definition der zugehörigen Daten- Implementierung der Funktionen in der Flugsoftware (ggf. unter Zuhilfenahme von Stubs und Mocks)Optionale Aufgaben:- Verbesserung bestehender Software-Services
