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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Testfahrzeug autonomes/vernetztes Fahren - Ampelassistent
BetreuerIn:
BetreuerIn kontaktieren
Voraussetzungen:
keine
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Die DHBW FN verfügt seit Anfang 2022 über einen Mercedes eVito, der für studentische Projekte im Umfeld des autonomen und vernetzten Fahrens eingesetzt wird. Im letzten Studienjahr 2024/25 wurden zwei Studienarbeiten durchgeführt, die sich mit Ampelsignalen befassen: - Eine Arbeit entwickelte ein KI-basiertes Verfahren zur Erkennung von Ampeln und Ampelphasen - Eine weitere Arbeit nutzte die Funksignale der Teststrecke FN, um Informationen über Ampelphasen zu erhalten Im Rahmen dieser Arbeit sollen diese beiden Arbeiten zusammengeführt werden. Insbesondere soll die Funk-basierte Lösung eingesetzt werden, um die KI-basierte Lösung zu evaluieren. Im Einzelnen sind folgende Teilaufgaben zu bearbeiten: - Einarbeitung in die bestehenden Lösungen - Klärung der Anforderungen - Konzept - Implementierung und Test - Dokumentation Die Arbeit kann über ein oder zwei Semester laufen.
