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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
Autonomes Fahren - Entwicklung eines Datenrecorders und Lokalisierungssystems
BetreuerIn:
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Voraussetzungen:
Grundlagen in mechanische Konstruktion (Maschinenbau) oder embedded HW / SW Entwicklung sowie Linux (Elektrotechnik, Informatik)
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Für die Datenerhebung wurde bereits ein Kamera- und Sensorsystem auf einem Bollerwagen entwickelt. Das System soll mechanisch übernommen und miniaturisiert werden, so dass es auf ein Dreibeingestell oder in ein Auto passt. Der Elektrotechnik teil umfasst die Ansteuerung über Schrittmotoren ein bereits vorhandenes Gateway sowie einzelne Schrittmotortreiber. Darüber hinaus soll eine Nvidia Jetson AGX Orin mit der Kamera in Betrieb genommen werden.
