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Details zur Studienarbeit
Titel der Studienarbeit:
ZF InnoLab - Modell-Trucks (verschiedene Themen 2025/2026)
BetreuerIn:
BetreuerIn kontaktieren
Voraussetzungen:
Bereitschaft zur Einarbeitung in verschiedene Technologien und Werkzeuge
Geeignet für die folgenden Studiengänge:
TWI
TWE
TEA
TEU
TFE
TEN
TEK
TSA
TSL
TFS
TMK
TML
TMM
TMP
TMA
TMT
TLE
TLS
TIT
TIM
TIS
TIK
Themenbeschreibung:
Im Rahmen des ZF-DHBW Innovation Labs entsteht eine Testplattform für Funktionen und Komponenten des assistierten und autonomen Fahrens (ADAS) auf Basis einer Kleinflotte von Modell-Trucks. Diese Modellfahrzeuge werden im Rahmen studentischer Arbeiten mit den erforderlichen Bordrechnern, Sensoren, Elektronik und intelligenten Algorithmen ausgerüstet. Diese Plattform soll dann der Erforschung, Entwicklung und Validation von Algorithmen, Teilsystemen und Produkten (z.B. reale Fahrzeug-Sensoren von ZF) im ADAS-Umfeld dienen. Im Studienjahr 2025/26 sind zahlreiche Themen zu vergeben, insb. - Positionsbestimmung - Sensorik: Kanten-, Flächen-, Objekterkennung - Routenplanung - Autonome Fahrfunktionen, u.a. Platooning, Rangieren mit Anhänger - Visualisierung/Steuerung mehrerer Fahrzeuge - ROS 2-Umstellung - Ansteuerung stufenloses Getriebe - Software-Versionsmanagement Bei Interesse nehmen Sie bitte Kontakt zu Hr. Ruckdeschel auf, Sie erhalten dann die ausführlichen Themenbeschreibungen.
